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J-GLOBAL ID：200903005511196059

コイル巻き方向自動認識方法

Inventor： 佐藤 功一 ,  橋本 範昭
Applicant, Patent owner： 三井造船株式会社
Agent (1)： 村上 友一 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996170539
Publication number (International publication number)：1997328291
Application date： Jun. 10, 1996
Publication date： Dec. 22, 1997
Summary：

【要約】【課題】 コイルの巻き方向を自動認識させ、クレーンによるハンドリング自動化に有効なコイル巻き方向認識方法とする。【解決手段】 ハンドリング対象のコイルの表面に予め巻き方向を複数連続して矢印をマーキングし、このマーキング処理を施したコイルを上方からカメラにより撮像する。画像処理により当該コイルの位置を確定した後に、前記マーキング領域を画像処理対象とするとともに、マーキング領域を分割し、マークされた矢印の2値化、細線化、濃度加算を行って矢じり部を特定するとともに、矢じり部の傾斜を演算して矢印方向を決定し、これを他の分割領域について繰り返し処理する。

Claim (excerpt)：

ハンドリング対象のコイルの表面に予め巻き方向に沿った矢印をマーキングし、予め前記コイルの位置を確定した後、前記マーキング処理を施したコイルを上方からカメラにより撮像し、前記各マーキング領域を画像処理対象とし、マークされた矢印の2値化、細線化、濃度加算を行って矢じり部を特定するとともに、矢じり部の傾斜を演算して矢印方向を決定してコイル巻き方向を特定することを特徴とすることを特徴とするコイル巻き方向自動認識方法。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• コイルの巻き方向検知方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-359649   Applicant：住友金属工業株式会社
• 文書回覧経路定義方式
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-018426   Applicant：株式会社日立製作所
• 画像処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-144919   Applicant：株式会社リコー