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J-GLOBAL ID：200903005565300773
測位装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
櫛渕 昌之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998221258
Publication number (International publication number)：2000055657
Application date： Aug. 05, 1998
Publication date： Feb. 25, 2000
Summary：
【要約】【課題】 室内の移動体の二次元的な位置を、マルチパスの影響を受けずに、精度良く決定することができる測位装置を提供する。【解決手段】 室内の床面を移動する複数の移動体2を識別して各移動体2の二次元的な位置を測位する測位装置において、基地局12と送信手段9,10を備え、基地局12は特定の移動体2に対応する識別信号を送信手段10を介して全ての移動体2に送信し、各移動体2は受信手段13と光源14を備え、受信手段13は識別信号を受信して当該識別信号が自分の識別信号に対応するか否かを判断し、自分の識別信号に対応した場合には光源14を発光し、撮像用カメラ11を備え、この撮像用カメラは移動体2の発光する光源14を撮像して当該画像を基地局12に送信し、基地局12は画像の位置を床面の二次元的位置に対応させて移動体2の位置を測位するものである。
Claim (excerpt)：
室内の床面を移動する複数の移動体を識別して各移動体の二次元的な位置を測位する測位装置において、基地局と送信手段を備え、前記基地局は特定の移動体に対応する識別信号を前記送信手段を介して全ての移動体に送信し、各移動体は受信手段と光源を備え、前記受信手段は前記識別信号を受信して当該識別信号が自分の識別信号に対応するか否かを判断し、自分の識別信号に対応した場合には前記光源を発光し、撮像用カメラを備え、この撮像用カメラは前記移動体の発光する光源を撮像して当該画像を前記基地局に送信し、前記基地局は画像の位置を床面の二次元的位置に対応させて前記移動体の位置を測位することを特徴とする測位装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G01C 11/00
, G01C 15/00 A
