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J-GLOBAL ID：200903005658082059

掘削機の自動探査装置

Inventor： 岩岡 聡 ,  大森 嘉朗 ,  関原 弦
Applicant, Patent owner： 株式会社フジタ
Agent (1)： 野田 茂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991254695
Publication number (International publication number)：1993066130
Application date： Sep. 05, 1991
Publication date： Mar. 19, 1993
Summary：

【要約】[目的] 掘削地盤の状況を容易に把握し、施工ルートの測量を高精度に行う。[構成] 探査用走行車13に、走行車13の絶対位置を検出するGPS測量装置151、向き検出用ジャイロコンパス152、地盤状態探査用センサ161、埋設物探査用センサ162およびAEセンサ163を設け、GPS測量装置151からの絶対位置と埋設物センサ162による絶対位置およびAEセンサ163からの位置情報とからシールド機12の絶対位置を算出し、そして、走行車13の絶対位置およびジャイロコンパス152からの向き情報と、センサ162からの地盤状態情報に基づいて地盤データ解析部43により地盤構造を解析する。

Claim (excerpt)：

地中を掘進する掘削機の地上に配置された探査用走行車と、前記走行車を地上で前記掘削機の掘進施工ルートに沿って自動走行させる走行制御手段と、前記走行車上に設置され、GPS衛星を利用して走行車の地上での絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、前記走行車に設置され、地中の掘削機を含む物体を探査する地中物体検出手段と、前記絶対位置検出手段により検出した走行車の絶対位置と前記地中物体検出手段により検出した掘削機の相対位置とから地中の掘削機の絶対位置を算出する手段と、を備えたことを特徴とする掘削機の自動探査装置。

IPC (3)：

G01C 15/00 ,  E21D 9/06 301 ,  G01S 5/14