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J-GLOBAL ID:200903005683047691
車両のピッチ角演算装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
永井 冬紀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998240178
Publication number (International publication number):1999257948
Application date: Aug. 26, 1998
Publication date: Sep. 24, 1999
Summary:
【要約】【課題】 路面の凹凸や障害物の乗り越えになどよる不要なピッチ角の発生を抑制する。【解決手段】 ピッチ角を複数の範囲θ0〜θ1、θ1〜θ2、θ2〜θ3、・・に分割して各ピッチ角範囲に留まっていた時間を積分し、この積分時間(滞留時間)に基づいてピッチ角を決定する。これにより、路面の凹凸や障害物の乗り越えなどによるピッチ角の瞬間的な変化が避けられる。
Claim (excerpt):
車両前後方向の2カ所Pf、Prにおける車高検出値hf、hrと、位置PfとPrの距離とに基づいて車両のピッチ角を演算する演算手段を備えた車両のピッチ角演算装置であって、位置Pfと位置Prとにそれぞれ車高検出手段を設け、前記演算手段は、ピッチ角を複数の範囲に分割して各ピッチ角範囲に留まっていた時間を積分し、この積分時間(以下、滞留時間と呼ぶ)に基づいてピッチ角を決定することを特徴とする車両のピッチ角演算装置。
IPC (2):
FI (2):
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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車輌用灯具の照射方向制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-143411
Applicant:株式会社小糸製作所
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車輌用灯具の照射方向制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-129323
Applicant:株式会社小糸製作所
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車輌用灯具の照射方向制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-157384
Applicant:株式会社小糸製作所
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