Pat

J-GLOBAL ID：200903005743325505

車両用走行制御装置

Inventor： 横山 竜昭
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 金山 敏彦 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991263683
Publication number (International publication number)：1993096979
Application date： Oct. 11, 1991
Publication date： Apr. 20, 1993
Summary：

【要約】【目的】CCD画像センサを用いた車間距離センサを有する車両用走行制御装置において、先行車に接近し過ぎこの車間距離センサにより距離が測定できなくなった場合においても安全に自車の速度制御を行う。【構成】車間距離センサの測定値が先行車なしであることと、車速センサにより測定された自車速が停止状態に近い極低速の走行状態であることとから、先行車への接近し過ぎを異常検知用ECUにより判断する。そして車間距離が0mであるとして自動追従走行の制御を行い、近接先行車への急接近を防止する。

Claim (excerpt)：

自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する車速検出手段と、前記検出された車間距離が第1の所定値以上であるか否かを判定する第1判定手段と、前記検出された自車速が所定値以下であるか否かを判定する第2判定手段と、前記第1判定手段にて車間距離が前記第1の所定値以上と判断され、かつ前記第2判定手段にて自車速が前記所定値以下であると判断された場合に車間距離を第2の所定値とみなして車両の停止制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (4)：

B60K 41/20 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  B60K 31/00