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J-GLOBAL ID：200903005769719323
搬送車
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
藤島 洋一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993194181
Publication number (International publication number)：1995028524
Application date： Jul. 09, 1993
Publication date： Jan. 31, 1995
Summary：
【要約】【目的】 光学表示や磁気表示を必要とせずに、予め記憶させておいた走行経路に従って正確に目的位置まで自律走行ができるようにする。【構成】 2次元慣性航法による搬送車1000は、この搬送車1000のセンサ座標系における加速度と角速度とを非接触にセンシングして、地上座標系での2次元平面における搬送車1000の自己位置と進行方向の速度および角度に変換する2次元慣性航法装置1200と、搬送車1000の走行コースを予め記憶して走行コースと進行方向および自己位置を比較しつつ走行するように走行指令を発生する搬送制御装置1300と、その走行指令の速度および角度に基づいて搬送車の駆動・操舵装置1500を制御する駆動制御装置1400とを、車体1100に設けたものである。
Claim (excerpt)：
車体と、この車体の駆動と操舵を行う駆動操舵装置と、前記車体のセンサ座標系における加速度と角速度とを検出して、地上座標系での2次元平面における車体の位置と進行方向の速度および角度を計測する2次元慣性航法装置と、この2次元慣性航法装置によって計測した車体の位置と、予め記憶しておいた走行経路上の位置とを比較して車体の速度および角度を含む走行指令を発生する搬送制御装置と、この搬送制御装置が発生する走行指令と前記2次元慣性航法装置によって計測した車体の進行方向の速度および角度に基づいて前記駆動操舵装置を制御する駆動制御装置とを具備することを特徴とする搬送車。
IPC (2)：
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