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J-GLOBAL ID：200903005867302414

障害者用走行誘導装置

Inventor： 沢 貞雄
Applicant, Patent owner： 株式会社チャンピオン
Agent (1)： 吉田 稔 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000189292
Publication number (International publication number)：2002006949
Application date： Jun. 23, 2000
Publication date： Jan. 11, 2002
Summary：

【要約】【課題】 障害者がランニングを行うとき、伴走者なしでより手軽にかつ安全に行うことのできる障害者用走行誘導装置を提供する。【解決手段】 本体1と、この本体1から延びるように支持されて設けられた、障害者を誘導するためのハンドル2とを備える障害者用走行誘導装置であって、本体1は、自立走行を行うために本体に対して支持されて設けられた車輪3、4と、車輪3,4の駆動を制御するCPU31と、外部の障害物までの距離を計測する障害物検知センサ9とを備え、CPU31は、障害物検知センサ9によって計測された距離に基づいて車輪3,4を駆動制御する。

Claim (excerpt)：

本体と、この本体から延びるように支持されて設けられた、被誘導者を誘導するための誘導具とを備える障害者用走行誘導装置であって、上記本体は、自立走行を行うために上記本体に対して支持されて設けられた車輪と、上記車輪の駆動を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする、障害者用走行誘導装置。

IPC (4)：

G05D 1/02 ,  A61F 9/08 300 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (5)：

G05D 1/02 B ,  G05D 1/02 S ,  A61F 9/08 300 ,  B25J 5/00 A ,  B25J 13/00 Z

F-Term (27)：

3F059AA10 ,  3F059BB05 ,  3F059BB07 ,  3F059BC00 ,  3F059BC06 ,  3F059CA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DC08 ,  3F059DD08 ,  3F059DD18 ,  3F059FC00 ,  3F059FC02 ,  3F060AA10 ,  3F060CA06 ,  3F060CA12 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB20 ,  5H301DD06 ,  5H301EE06 ,  5H301GG07 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14