内腔内の選択された位置へ医療用デバイスを移送するための方法およびシステム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：川口義雄 , 小野誠 , 渡邉千尋 , 金山賢教 , 大崎勝真 , 坪倉道明
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2007530847
Publication number (International publication number)：2008512171
Application date： Sep. 08, 2005
Publication date： Apr. 24, 2008
Summary：

患者の体の内腔内の選択された位置へ、カテーテルに結合された医療デバイスを移送するための方法であって、選択された位置を表す位置データを受信し、前記位置データが前記内腔の画像に関連付けられ、前記画像が座標系に関連付けられ、前記座標系が医療用位置決めシステム(MPS)にさらに関連付けられるステップと、前記座標系内で前記選択された位置の座標を決定するステップと、前記医療デバイスの近傍で前記カテーテルに取り付けられたMPSセンサの出力に従って、MPS座標系内での前記医療デバイスの現在位置を決定するステップと、前記選択された位置に対する前記現在位置に従って、前記選択された位置へ向かって、前記内腔を通って前記医療デバイスを操縦するステップと、前記現在位置が前記選択された位置と実質上一致したとき、通知出力を作成するステップとを含む方法。【その他】本願に係る特許出願人の国際段階での記載住所は「イスラエル国 31053 ハイファピーオーボツクス 15003 アドヴァンストテクノロジーセンター」ですが、識別番号503293189を付与された国内書面に記載の住所が適正な住所表記であります。

Claim (excerpt)：

患者の体の内腔内の選択された位置へ、カテーテルに結合された医療デバイスを移送するための方法であって、前記選択された位置を表す位置データを受信し、前記位置データが前記内腔の画像に関連付けられ、前記画像が座標系に関連付けられ、前記座標系が医療用位置決めシステム(MPS)にさらに関連付けられるステップと、前記座標系内で前記選択された位置の座標を決定するステップと、前記医療デバイスの近傍で前記カテーテルに取り付けられたMPSセンサの出力に従って、MPS座標系内での前記医療デバイスの現在位置を決定するステップと、前記選択された位置に対する前記現在位置に従って、前記選択された位置へ向かって、前記内腔を通って前記医療デバイスを操縦するステップと、前記現在位置が前記選択された位置と実質上一致したとき、通知出力を作成するステップとを含む方法。

IPC (4)：

A61F 2/84 , A61B 6/12 , A61B 6/00 , A61B 8/08

FI (4)：

A61M29/02 , A61B6/12 , A61B6/00 370 , A61B8/08

F-Term (27)：

4C093AA24 , 4C093CA21 , 4C093DA02 , 4C093FA35 , 4C093FA47 , 4C093FA52 , 4C093FF35 , 4C093FF42 , 4C093FG13 , 4C093FH04 , 4C093GA03 , 4C167AA56 , 4C167BB51 , 4C167BB62 , 4C167CC09 , 4C167CC19 , 4C167CC21 , 4C167DD01 , 4C167EE01 , 4C167HH12 , 4C601FE04 , 4C601FF08 , 4C601GA20 , 4C601KK02 , 4C601KK22 , 4C601KK31 , 4C601KK47

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

医療用位置決めシステム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2000-617795 Applicant：メディガイドリミテッド

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