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J-GLOBAL ID：200903005935660006
アンテナ指向装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松隈 秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993322615
Publication number (International publication number)：1995176933
Application date： Dec. 21, 1993
Publication date： Jul. 14, 1995
Summary：
【要約】【目的】 船体の動揺中にリワインド動作をした場合でも、リワインド動作後に迅速にアンテナを衛星に対して良好に指向させることができるアンテナ指向装置を提供することを目的とする。【構成】 アンテナ指向装置において、船体面の動揺角η、ξを演算する動揺角演算部94とリワインド動作中の船体面の動揺角を推定演算する動揺角推定部118とリワインド動作を開始すべきか否かを判断して命令信号を発信するリワインド制御器117とリワインド制御ループのゲインを調節するゲイン調整器113、114とリワインドモードに切り換えるリワインド切替器111、112とを有するように構成されている。
Claim (excerpt)：
中心軸線を有し支持部材に支持されたアンテナと、該アンテナ及び上記支持部材を上記中心軸線に直交する仰角軸線周りに回転可能に支持する方位ジンバルと、該方位ジンバルを上記仰角軸線に直交する方位軸線周りに回転可能に支持する基台と、上記仰角軸線に平行な入力軸線を有し上記支持部材に固定された第1のジャイロと、上記中心軸線と仰角軸線の両者に直交する入力軸線を有し上記支持部材に固定された第2のジャイロと、水平面に対する上記中心軸線の傾斜角を指示する信号を出力する第1の加速度計と、水平面に対する上記仰角軸線の傾斜角を指示する信号を出力する第2の加速度計と、上記アンテナの中心軸線と仰角軸線の両者に直交する入力軸線を有する第3の加速度計と、上記方位ジンバルの上記方位軸線周りの回転角を指示する信号を出力する方位発信器と、上記方位ジンバルに対する上記仰角軸線周りの上記アンテナの回転角を指示する信号を出力する仰角発信器と、上記第2の加速度計の出力信号と上記第3の加速度計の出力信号と上記仰角発信器の出力信号とを入力して傾斜補正値を演算する傾斜補正演算部と、を有し、上記加速度計の出力信号から衛星の高度角に対応した値を減じた信号を第1のジャイロの実質的なトルカにフィードバックし、上記方位発信器の出力信号と船首方位角及び衛星方位角に対応した信号と上記傾斜補正演算部より出力された傾斜補正値ΔφA を指示する信号とを加算器にて演算しその出力信号を第2のジャイロの実質的なトルカにフィードバックして上記アンテナの中心軸線を上記衛星に指向させるように構成されたアンテナ指向装置において、上記アンテナの方位が所定位置になったとき上記アンテナを上記方位軸線周りに巻き戻し回転させるための方位系制御ループと上記アンテナを上記仰角軸線周りに巻き戻し回転させるための仰角制御系ループとを有し上記アンテナのケーブルの巻き付きを防止するためのリワインド装置と、上記傾斜補正演算部より供給された傾斜補正値と衛星高度角と上記仰角発信器より供給された上記仰角軸線周りの上記アンテナの回転角とよりアンテナ指向装置の取り付け面の動揺角を演算する動揺角演算部と、該動揺角演算部より供給された動揺角と上記第1のジャイロ及び第2のジャイロの出力信号とを入力してリワインド動作中の動揺角を推定する動揺角推定部と、を具え、上記リワインド装置の方位系制御ループは、上記動揺角推定部より供給された推定動揺角信号を入力して上記方位軸線周りの巻き戻し回転角と上記仰角軸線周りの巻き戻し回転角とを演算して出力するリワインド制御器と、該リワインド制御器より供給された上記方位軸線周りの巻き戻し回転角と上記方位発信器の出力信号とを比較する第1のリワインド加算器と、該第1のリワインド加算器の出力信号を入力して制御ループのゲインを調節する第1のゲイン調整器と、該第1のゲイン調整器の出力信号と上記第2のジャイロの実質的なトルカの出力信号とを入力しリワインド動作中には上記第1のゲイン調整器の出力信号を出力しリワインド動作中以外は上記第2のジャイロの実質的なトルカの出力信号を出力する第1のリワインド切替器とを有し、上記リワインド装置の仰角系制御ループは、上記リワインド制御器より供給された上記仰角軸線周りの巻き戻し回転角と上記仰角発信器の出力信号とを比較する第2のリワインド加算器と、該第2のリワインド加算器の出力信号を入力して制御ループのゲインを調節する第2のゲイン調整器と、該第2のゲイン調整器の出力信号と上記第1のジャイロの実質的なトルカの出力信号とを入力しリワインド動作中には上記第2のゲイン調整器の出力信号を出力しリワインド動作中以外は上記第1のジャイロの実質的なトルカの出力信号を出力する第2のリワインド切替器とを有するように構成したことを特徴とするアンテナ指向装置。
IPC (2)：
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