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J-GLOBAL ID:200903006091972534
電子制御式パワーステアリング装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993130364
Publication number (International publication number):1994340264
Application date: Jun. 01, 1993
Publication date: Dec. 13, 1994
Summary:
【要約】【目的】 車両の高速走行状態に応じて最適な操舵特性を得ることのできる電子制御式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 車両のステアリング機構における操舵アシスト量を電子制御する電子制御式パワーステアリング装置において、車両の走行速度Vを検出する車速センサ41と、車両の操舵角haを検出する操舵角センサ52を設け、保舵度合演算部54が操舵角速度ha’と操舵角変化量Hと横加速度GY とから保舵度合係数KSを求め、ファジー演算部55は車速Vと車速Vに横加速度GY を乗算した演算値V・GY と保舵度合係数KS とを入力条件(メンバシップ関数)としてファジィルールに基づいて目標アシスト量を設定する。
Claim (excerpt):
車両のステアリング機構における操舵アシスト量を電子制御する電子制御式パワーステアリング装置において、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、前記ステアリング機構の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車両の走行速度並びに前記ステアリング機構の操舵角速度に基づく保舵度合係数を入力条件として目標アシスト量を設定する目標アシスト量設定手段とを具えたことを特徴とする電子制御式パワーステアリング装置。
IPC (4):
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D111:00
, B62D113:00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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特開平4-043168
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特開平4-243665
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特開昭62-255279
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