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J-GLOBAL ID:200903006256630978

搬送物選別装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 永田 良昭
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994210601
Publication number (International publication number):1996052437
Application date: Aug. 10, 1994
Publication date: Feb. 27, 1996
Summary:
【要約】【目的】搬送物の等階級を適確に判定でき、精度の高い選別処理が行える搬送物選別装置を提供する。【構成】表裏反転機を駆動して、選別用コンベアの各バケットに載置された各胡瓜を表裏反転すると共に、各バケットに載置された各胡瓜の表裏両面を撮像用カメラで撮像する。同撮像用カメラにより撮像した表裏両面の画像データに基づいて各胡瓜の等階級を総合的に判定し、その判定に基づいて各バケットに載置された各胡瓜を等階級別に選別処理するので、各バケットに載置された各胡瓜の等階級を適確に判定することができ、等階級別に選別する作業が確実に行える。
Claim (excerpt):
選別用コンベアの各バケットに載置された各搬送物を撮像用カメラで撮像し、該撮像用カメラで撮像した画像データに基づいて各搬送物の等階級を等階級判定手段により判定し、該各バケットに載置された各搬送物を等階級別に選別処理する搬送物選別装置であって、上記選別用コンベア上に設定した撮像位置に、上記各バケットに載置された各搬送物を撮像する撮像用カメラを配設し、上記撮像位置に、上記各バケットに載置された各搬送物を表裏反転する搬送物反転手段を設けた搬送物選別装置。
IPC (2):
B07C 5/342 ,  B65G 47/24
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (8)
  • 特開平2-218479
  • 特開昭59-209689
  • 特開昭59-073088
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