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J-GLOBAL ID:200903006349668410
車間距離制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
井内 龍二
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996044542
Publication number (International publication number):1997240314
Application date: Mar. 01, 1996
Publication date: Sep. 16, 1997
Summary:
【要約】【課題】 常にカーブ半径が変化する道路の前方に車間距離測定手段24を正確に向けることは難しく、車間距離の測定が困難となる場合があり、この結果、警報発生手段28からの警報が遅れたり、前方車両に接近し過ぎるおそれがあった。【解決手段】 単位時間当りのヨーレート変化量DYに基づいて所定時間経過後の予測ヨーレートYSを演算し、この予測ヨーレートYSに基づいて予測カーブ半径Rを求めるように構成された制御手段11aをECU11に装備する。
Claim (excerpt):
警報発生手段と、スロットル制御手段と、車間距離測定手段と、該車間距離測定手段を水平方向に回転させる回転手段と、ヨーレートセンサと、自車速度を検出する車速検出手段と、ヨーレート及び前記自車速度から求めたカーブ半径に基づいて前記回転手段の回転角を制御すると共に、車間距離及び前記自車速度に基づいて前記警報発生手段、前記スロットル制御手段を制御するエレクトロニック・コントロール・ユニット(ECU)とを備えた車間距離制御装置において、単位時間当りのヨーレート変化量に基づいて所定時間経過後の予測ヨーレートを演算し、該予測ヨーレートに基づいて予測カーブ半径を求めるように構成された制御手段が前記ECUに装備されていることを特徴とする車間距離制御装置。
IPC (6):
B60K 31/00
, B60K 41/00
, B60R 21/00 620
, F02D 29/02
, G01S 17/93
, G08G 1/16
FI (6):
B60K 31/00 Z
, B60K 41/00
, B60R 21/00 620 Z
, F02D 29/02 D
, G08G 1/16 A
, G01S 17/88 A
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (7)
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車両前方物体検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-199609
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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車両用走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-266231
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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走査型レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-035075
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車載レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-194849
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
自動車の車速制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-321889
Applicant:マツダ株式会社
-
自動車の走行状態判定装置およびそれを用いた安全装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-250284
Applicant:マツダ株式会社
-
制動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-232784
Applicant:富士重工業株式会社
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