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J-GLOBAL ID：200903006349668410

車間距離制御装置

Inventor： 得津 昌宏
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Agent (1)： 井内 龍二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996044542
Publication number (International publication number)：1997240314
Application date： Mar. 01, 1996
Publication date： Sep. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】 常にカーブ半径が変化する道路の前方に車間距離測定手段24を正確に向けることは難しく、車間距離の測定が困難となる場合があり、この結果、警報発生手段28からの警報が遅れたり、前方車両に接近し過ぎるおそれがあった。【解決手段】 単位時間当りのヨーレート変化量DYに基づいて所定時間経過後の予測ヨーレートYSを演算し、この予測ヨーレートYSに基づいて予測カーブ半径Rを求めるように構成された制御手段11aをECU11に装備する。

Claim (excerpt)：

警報発生手段と、スロットル制御手段と、車間距離測定手段と、該車間距離測定手段を水平方向に回転させる回転手段と、ヨーレートセンサと、自車速度を検出する車速検出手段と、ヨーレート及び前記自車速度から求めたカーブ半径に基づいて前記回転手段の回転角を制御すると共に、車間距離及び前記自車速度に基づいて前記警報発生手段、前記スロットル制御手段を制御するエレクトロニック・コントロール・ユニット(ECU)とを備えた車間距離制御装置において、単位時間当りのヨーレート変化量に基づいて所定時間経過後の予測ヨーレートを演算し、該予測ヨーレートに基づいて予測カーブ半径を求めるように構成された制御手段が前記ECUに装備されていることを特徴とする車間距離制御装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 ,  B60K 41/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/16

FI (6)：

B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 D ,  G08G 1/16 A ,  G01S 17/88 A