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J-GLOBAL ID：200903006358609531
円柱状物体の位置測定方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
大西 孝治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992253680
Publication number (International publication number)：1994074711
Application date： Aug. 27, 1992
Publication date： Mar. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 天井クレーン30を用いてコイル台車20上のコイル10を吊り上げるに際して、このコイル位置を簡単な装置で確実に測定する。【構成】 天井クレーン30に取り付けた複数のレーザ光Sを、所定幅にわたって下方へ投光し、コイル10からの反射光を受光して各コイルまでの距離を測定する二次元レーザ距離計を用い、前記レーザ光がコイルを横切るように相対移動させ、この間の二次元レーザ距離計のデータからコイル位置を測定する。
Claim (excerpt)：
レーザ光を所定幅にわたって円柱状物体へ投光し、その幅方向の各点からの反射光を受光して各反射点までの距離を測定する二次元レーザ距離計により、連続的に距離測定を行いながら前記レーザ光が円柱状物体を横切るように相対移動させ、この間の二次元レーザ距離計の出力変化に基づいて円柱状物体の高さ測定データを作成し、この高さ測定データが急変する位置から前記円柱状物体の幅及び中心のY座標を演算し、変化しない高さ測定データと高さ測定データが徐々に変化している位置内における高さ測定データとの差から前記円柱状物体の半径を演算し、前記レーザ光の幅方向で高さ測定データが変化する2点の座標の垂直2等分線及び前記半径とから前記円柱状物体中心のX座標を演算するようにしたことを特徴とする円柱状物体の位置測定方法。
IPC (2)：
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