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J-GLOBAL ID：200903006411974646

ロボットシステム及びロボット装置の制御方法

Inventor： 石井 和夫 ,  嘉本 聡 ,  及川 晋 ,  飯島 和幸 ,  飯島 祐子 ,  福島 紀行 ,  高村 成一 ,  広井 順 ,  池田 望
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002136327
Publication number (International publication number)：2003205483
Application date： May. 10, 2002
Publication date： Jul. 22, 2003
Summary：

【要約】【課題】本発明は、より一層エンターテインメント性を向上させることを目的とする。【解決手段】複数のロボット装置が自律的に行動するロボットシステムにおいて、各ロボット装置は無線通信手段を有し、ロボット装置同士で会話する際、当該会話の内容をコマンド及び又はセマンティクスとして双方の無線通信手段を介してロボット装置に送受信するようにした。

Claim (excerpt)：

複数のロボット装置が自律的に行動するロボットシステムにおいて、各上記ロボット装置は無線通信手段を有し、上記ロボット装置同士で会話する際、当該会話の内容をコマンド及び又はセマンティクスとして双方の上記無線通信手段を介して上記ロボット装置に送受信することを特徴とするロボットシステム。

IPC (5)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/22

FI (5)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G10L 3/00 571 T ,  G10L 3/00 551 H

F-Term (48)：

2C150AA14 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED10 ,  2C150ED11 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF09 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS13 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB15 ,  3C007WB19 ,  3C007WB20 ,  3C007WB25 ,  3C007WC03 ,  3C007WC07 ,  5D015AA06 ,  5D015KK01 ,  5D015KK02