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J-GLOBAL ID：200903006563234567
車両用現在位置検出装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊藤 洋二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994205654
Publication number (International publication number)：1996068651
Application date： Aug. 30, 1994
Publication date： Mar. 12, 1996
Summary：
【要約】【目的】 時間遅れを生じることなく、測位位置のばらつきに対してより正しい現在位置を検出する。【構成】 測位演算部1bにて車両の測位位置を所定のタイミング毎に繰り返し求めるとともに、速度方位演算部1cにて車両の速度ベクトルを検出する。フィルタリング部1dは、速度ベクトルおよび現在位置により次回のタイミングでの車両の位置を推定し、この推定位置と測位演算部1bにより求めた次回のタイミングでの車両の測位位置との平均化処理に基づいて現在位置を更新するフィルタリング処理を行う。
Claim (excerpt)：
複数の人工衛星からの電波を受信し、前記複数の人工衛星との個々の擬似距離に基づいて、所定のタイミング毎に車両の測位位置を繰り返し求める測位演算手段を備え、この車両の測位位置に基づいて車両の現在位置を検出するようにした車両用現在位置検出装置において、車両の速度ベクトルを検出する速度ベクトル検出手段と、この速度ベクトルおよび前記現在位置により次回のタイミングでの車両の位置を推定する位置推定手段と、この位置推定手段にて推定した推定位置と前記測位演算手段により求めた次回のタイミングでの車両の測位位置との平均化処理に基づいて前記現在位置を更新する現在位置更新手段を備えたことを特徴とする車両用現在位置検出装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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