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J-GLOBAL ID：200903006583842164

人間型ロボット

Inventor： 増田 頌二 ,  原 寛二
Applicant, Patent owner： 三井造船株式会社
Agent (1)： 小川 信一 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000076505
Publication number (International publication number)：2001260056
Application date： Mar. 17, 2000
Publication date： Sep. 25, 2001
Summary：

【要約】【課題】 機動性に優れたパラレルメカニズムを腰部動作用アクチュエータとしてコンパクトに構成した人間型ロボットを提供する。【解決手段】 支持台7と腰部フレーム12との間に3本の直動アクチュエータ13を並列に揺動自在に連結すると共に、腰部フレーム12に直動アクチュエータ13に沿って延長するセンターチューブ29を揺動自在に連結し、該センターチューブ29をその軸方向への昇降を許容しながら軸廻りの旋回を拘束するガイド部材38で支承する。

Claim (excerpt)：

支持台と腰部フレームとの間に3本の直動アクチュエータを並列に揺動自在に連結すると共に、前記腰部フレームに前記直動アクチュエータに沿って延長する中心軸部材を揺動自在に連結し、該中心軸部材をその軸方向への昇降を許容しながら軸廻りの旋回を拘束するガイド部材で支承した人間型ロボット。

F-Term (10)：

3F060AA00 ,  3F060BA07 ,  3F060CA12 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB06 ,  3F060GB12 ,  3F060GB25 ,  3F060HA02 ,  3F060HA35