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J-GLOBAL ID：200903006626780516

工具破損検出方式

Inventor： 河野 新一 ,  手塚 淳一
Applicant, Patent owner： ファナック株式会社
Agent (1)： 服部 毅巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993195030
Publication number (International publication number)：1995051999
Application date： Aug. 06, 1993
Publication date： Feb. 28, 1995
Summary：

【要約】【目的】 複数の刃を有する工具の刃の一枚が破損した場合でも、その破損を簡単に検出できる工具破損検出方式を提供することを目的とする。【構成】 トルク指令値と速度帰還値とからスピンドルモータの外乱負荷トルクを計算するオブザーバ710と、前記工具の刃の数とその回転数とによって決まる前記外乱負荷トルクの特定の周波数成分を除去する帯域遮断フィルタ2と、前記帯域遮断フィルタ2の出力信号を所定の基準値と比較し、前記出力信号が前記基準値を越えたときに工具が破損したことを表す信号を出力する比較器3とで構成される。複数の刃を有する工具の刃に破損が生じた場合には、前記帯域遮断フィルタ2では除去できない信号が発生するので、これを比較器3で監視するようにしている。

Claim (excerpt)：

複数の刃を有する工具の破損を検出する工具破損検出方式において、トルク指令値と速度帰還値とからスピンドルモータの外乱負荷トルクを計算するオブザーバと、前記工具の刃の数とその回転数とによって決まる前記外乱負荷トルクの特定の周波数成分を除去する帯域遮断フィルタと、前記帯域遮断フィルタの出力信号を所定の基準値と比較し、前記出力信号が前記基準値を越えたときに工具が破損したことを表す信号を出力する比較器と、を有することを特徴とする工具破損検出方式。

IPC (3)：

B23Q 17/09 ,  G05B 23/02 302 ,  G05B 23/02