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J-GLOBAL ID：200903006657587455
3次元座標入力装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小橋 信淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992105558
Publication number (International publication number)：1993282095
Application date： Mar. 31, 1992
Publication date： Oct. 29, 1993
Summary：
【要約】簡単な構成で実空間における手や指の動きを、正確且つ容易に検出し、しかも実空間における手や指の動きに対して違和感を与えないこと。【目的】 手検知板44及び指検知部45〜49を手や指に対して非接触状態とし、手や指の動きに合わせて手検知板44及び指検知部45〜49を移動させたり動かしたりすることによってグラフィックデータを得るようにした。また3次元コンピュータグラフィックスの物体を3次元座標データに基づくグラフィックスの手が掴んだ際に、指検知部45〜49を実空間における指に押圧させて触覚感を与えるようにした。更に、手の動きを赤外線センサによって検出するようにした。【効果】 従来のようにデータグローブ1やタッチグローブ4等を手に嵌めたり嵌め合せたりすることがなくなり、手や指の動きに対して違和感を与えることがなくなるとともに、擬似体験をより現実的なものとすることができ、更には従来の3次元座標入力装置における磁気センサ3に比べて応答性を高めることができる。
Claim (excerpt)：
3次元座標データを入力する3次元座標入力装置において、手の位置や姿勢を検出する手検出手段と、指の位置や姿勢を検出する指検出手段と、前記手検出手段を水平及び垂直方向に移動させる手検出移動手段と、前記指検出手段を回動させる回動手段と、前記手検出手段の上方にて手の平がかざされたとき、前記手検出手段を前記手の平に所定距離まで近づけるとともに、前記手の移動に追従させる追従手段と、前記指検出手段の近傍にて前記指が曲げられたとき、この指の曲げ状態に応じて指検出手段を曲げる指検出曲げ手段と、前記手検出手段及び指検出手段による前記実空間における手及び指の位置や姿勢の検出結果に基づき、これら手及び指の前記3次元座標データを生成して出力する座標データ生成出力手段と、前記指検出手段を前記指に押圧させて触覚感を与える触覚供与手段とを具備することを特徴とする3次元座標入力装置。
IPC (2)：
G06F 3/033 310
, G06F 3/03 380
