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J-GLOBAL ID：200903006668424043
無人搬送車の誘導制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岡田 英彦 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993133416
Publication number (International publication number)：1994348336
Application date： Jun. 03, 1993
Publication date： Dec. 22, 1994
Summary：
【要約】【目的】 床が汚れた場合にも所定の誘導ルートに沿って無人搬送車10を走行させることができるようにする。【構成】 誘導ルートに沿って床Fの側に設けられた誘導溝30と、無人搬送車10側に設けられ床F側に対して無人搬送車10の幅方向に光を照射する投光器16と、無人搬送車10側に設けられ投光器16によって床F側に照射された光による当該床Fの側からの乱反射光の無人搬送車10の幅方向の強度分布を検出する受光アレイ18と、受光アレイ18によって検出された乱反射光強度分布に基づいて誘導溝30と無人搬送車10との相対的位置関係を認識する位置関係認識手段と、その位置関係認識手段によって認識された相対的位置関係に基づいて無人搬送車10を誘導溝30に沿って走行させる制御ユニットとを有する。
Claim (excerpt)：
無人搬送車を走行させるための誘導ルートに沿って床側に設けられた誘導溝と、前記無人搬送車側に設けられ前記床側に対して同無人搬送車の幅方向に光を照射する投光器と、前記無人搬送車側に設けられ前記投光器によって前記床側に照射された光による当該床側からの乱反射光の同無人搬送車の幅方向の強度分布を検出する受光装置と、その受光装置によって検出された乱反射光強度分布に基づいて前記誘導溝と前記無人搬送車との相対的位置関係を認識する位置関係認識手段と、その位置関係認識手段によって認識された相対的位置関係に基づいて前記無人搬送車を前記誘導溝に沿って走行させる制御装置とを有することを特徴とする無人搬送車の誘導制御装置。
IPC (3)：
G05D 1/02
, G01J 1/02
, G01J 3/00
