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J-GLOBAL ID：200903006763866827
遠隔操縦車両搭載カメラ制御システム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992283850
Publication number (International publication number)：1994110548
Application date： Sep. 29, 1992
Publication date： Apr. 22, 1994
Summary：
【要約】【目的】 遠隔操縦車両の旋回動作時も直進動作時と同レベルの操作量とすることにより、操縦者の操作作業の負担を軽減する。【構成】 ビデオカメラ12のピッチング姿勢を制御するピッチング用アクチュエータ22と、ビデオカメラ12のヨーイング姿勢を制御するヨーイング用アクチュエータ18と、遠隔操縦車両7の旋回時には,操作盤3から入力したビデオカメラ12のピッチングデータ及びヨーイングデータと,操舵角検出器9により検出した操舵量データとを取込み,ピッチング用アクチュエータ22をピッチングデータに基づき制御し,ヨーイング用アクチュエータ18をヨーイングデータに操舵量データを加算したデータに基づき制御するデータ処理装置25とを有するビデオカメラ姿勢制御装置13を具備する。
Claim (excerpt)：
車両周囲の状況を撮影するビデオカメラと操舵量を検出する操舵角検出器とを備えた遠隔操縦車両を操縦局のモニタ画面を目視しながら操作盤により遠隔操縦するように構成してなる遠隔操縦車両制御システムにおいて、前記ビデオカメラのピッチング姿勢を制御するピッチング用アクチュエータと、前記ビデオカメラのヨーイング姿勢を制御するヨーイング用アクチュエータと、前記遠隔操縦車両の旋回時には,前記操作盤から入力された前記ビデオカメラのピッチングデータ及びヨーイングデータと,前記操舵角検出器により検出した車両シャーシ方向と車両進行方向との差に相当する操舵量データとを取込み,前記ピッチング用アクチュエータを前記ピッチングデータに基づき制御し,前記ヨーイング用アクチュエータを前記ヨーイングデータに前記操舵量データを加算したデータに基づき制御するデータ処理装置とを有するビデオカメラ姿勢制御装置を具備したことを特徴とする遠隔操縦車両制御システム。
IPC (3)：
G05D 1/00
, G05D 1/02
, B60R 1/00
