移動体用画像センサおよび移動体用走行制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：宮田金雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996017618
Publication number (International publication number)：1997210676
Application date： Feb. 02, 1996
Publication date： Aug. 12, 1997
Summary：

【要約】【課題】車両のピッチングがあっても自車両と走行区分帯との相対位置を正確に検知することができなかった。【解決手段】一対の光学系により、イメージセンサ上にそれぞれ結像された画像を比較し、これら画像のずれを検出して三角測量の原理で自車両が走行する道路上の対象物までの距離を検出する車両用画像センサに、上記それぞれの画像の所定箇所に距離検出のために比較される画像をウインドウとして設定するウインドウ設定手段と、このウインドウ設定手段により設定された走行区分帯の所定位置までの距離を検出する複数の測距ウインドウと、これらの測距ウインドウの距離検出値に基づき上記画像内における区分帯検出位置を選択する手段および自車両前方の障害物を検出する障害物監視ウインドウの位置を変更する手段を設ける。

Claim (excerpt)：

一対の光学系と、一対のイメージセンサとを備え、これら一対のイメージセンサ上にそれぞれ結像された画像を比較し、これら画像のずれを検出して三角測量の原理で上記画像内の対象物までの距離を検出する移動体用画像センサであって、上記画像の所定位置に設定される複数のウインドウと、これら複数のウインドウ内の走行区分帯までの距離をそれぞれ検出する距離検出手段と、この距離検出手段により検出された複数の距離検出値の内、所定の基準値に最も近い距離検出値が検出されたウインドウにより捕らえられている上記走行区分帯の上記画像内における位置を検出する走行区分帯位置検出手段とを備えた移動体用画像センサ。

IPC (4)：

G01C 3/06 , G01B 11/00 , G08G 1/16 , G09B 29/00

FI (4)：

G01C 3/06 V , G01B 11/00 H , G08G 1/16 A , G09B 29/00 F

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開平4-161810
特開平4-262207
特開平4-218715

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