Pat
J-GLOBAL ID：200903006831088617
操舵制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996331005
Publication number (International publication number)：1998167101
Application date： Dec. 11, 1996
Publication date： Jun. 23, 1998
Summary：
【要約】【課題】 自動操舵から手動操舵へ移行する際、乗員の違和感等を抑制することを可能とする。【解決手段】 手動操舵機構1と、手動操舵機構による操舵を検出する手動検出手段37と、操舵力伝達機構7に抵抗力を付与する断続可能な抵抗力付与手段45と、自動操舵機構3と、自動操舵機構3の異常を検出する異常検出手段43と、自動操舵を要求する情報入力により走行環境情報に基づきアクチュエータ27を駆動する制御手段35とを備え、制御手段35は、異常検出手段43の異常検出によりアクチュエータ27の駆動を遮断すると共に、抵抗力付与手段45を作用させると共に、手動検出手段37による操舵検出により遮断する制御を行なうことを特徴とする。
Claim (excerpt)：
ステアリングホイールの操舵角に応じた操舵力伝達機構の作動で前輪を転舵する手動操舵機構と、該手動操舵機構による操舵を検出する手動検出手段と、前記操舵力伝達機構に抵抗力を付与する断続可能な抵抗力付与手段と、前記操舵力伝達機構をアクチュエータにより駆動して前輪を操舵する自動操舵機構と、自動操舵機構の異常を検出する異常検出手段と、自動操舵を要求する情報入力により走行環境情報に基づき前記アクチュエータを駆動する制御手段とを備え、該制御手段は、前記異常検出手段の異常検出により前記アクチュエータの駆動を遮断すると共に、前記抵抗力付与手段を作用させ、該作用させた抵抗力付与手段を前記手動検出手段による操舵検出により遮断することを特徴とする操舵制御装置。
IPC (6)：
B62D 6/00
, G08G 1/09
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
