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J-GLOBAL ID：200903006875636751

振動ジャイロ

Inventor： 杉谷 伸芳 ,  森川 健志 ,  塚田 厚志 ,  野々村 裕
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 下出 隆史 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993265811
Publication number (International publication number)：1995098228
Application date： Sep. 28, 1993
Publication date： Apr. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】 構成が簡単で小型かつ高感度の振動ジャイロを提供する。【構成】 振動ジャイロ10は、基部12から3つの振動片14,16,18を突出して備え、各振動片には一対のピエゾ素子のみを有する。そして、振動片14をピエゾ素子20によりX軸に沿って励振する。この振動片14の振動は振動片16,18に伝播される。振動片14の振動が伝播してX軸に沿って振動する振動片18の振動状態は、振動片18に設けたピエゾ素子22により検出され、振動片14の励振に反映される。一方、振動ジャイロ10にZ軸回りの回転加速度ωが加わると、振動片14の振動が伝播してX軸に沿って振動している振動片16にコリオリの力が作用し、この振動片16がY軸に沿って振動する。そして、この振動片16のY軸に沿った振動状態がピエゾ素子24から検出される。

Claim (excerpt)：

共通する基部から突出した3本の振動片を備え、該3本の振動片のうちの一つの振動片が直交座標軸におけるX軸に沿って振動している場合に該振動が他の2本の振動片に伝播し該2本の振動片がX軸に沿って振動するよう構成された振動ジャイロであって、前記一つの振動片に設けられ、該振動片をX軸に沿って振動させる励振手段と、前記他の2本の振動片のうちの一方の振動片に設けられ、該振動片が前記X軸と直交するY軸に沿って振動したときの振動状態を検出する第1の検出手段と、前記他の2本の振動片のうちの他方の振動片に設けられ、前記一つの振動片のX軸に沿った振動が伝播して該他方の振動片が前記X軸に沿って振動したときの振動状態を検出する第2の検出手段と、を備えることを特徴とする振動ジャイロ。

IPC (2)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04