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J-GLOBAL ID：200903006895757326

運動状態生成方法及び該方法が記録された記録媒体

Inventor： 筒口 けん ,  曽根原 登
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 志賀 正武
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999049180
Publication number (International publication number)：2000249570
Application date： Feb. 25, 1999
Publication date： Sep. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】 歩容や体重などの個人差に応じた歩行状態等を容易に生成することができる運動状態生成方法を提供すること、また、種々の地形に応じた運動状態を容易に生成ることができる運動状態生成方法を提供すること、さらに、該方法が記録された記録媒体を提供すること。【解決手段】 床反力の時間変化を、有限個の三角関数の和を用いて近似的に生成することにより人間の歩行状態を生成する運動状態生成方法であって、人間の歩容を入力し、前記三角関数の係数を決定し、これらを用いて床反力関数として有限個の三角関数の和を求め、前記人間の体重と運動の初期条件を用いて前記床反力関数を時間積分して、前記人間の重心位置の時間変化を計算することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

床上を運動する運動体と床とが接する部分において前記運動体が床から受ける反力の時間変化を、有限個の三角関数の和を用いて近似的に生成する運動状態生成方法において、前記運動体の速度を取得する工程と、係数記憶手段から係数を読み出して前記三角関数の係数を決定する係数決定工程と、前記運動体の速度と、前記三角関数の係数とに基づき、床反力関数として有限個の三角関数の和を求める関数合成工程とを含むことを特徴とする運動状態生成方法。

IPC (3)：

G01C 22/00 ,  G01L 5/00 ,  G06T 15/70

FI (3)：

G01C 22/00 W ,  G01L 5/00 Z ,  G06F 15/62 340 K

F-Term (7)：

2F024BA10 ,  2F024BA15 ,  2F051AA19 ,  2F051AB06 ,  2F051AC09 ,  2F051BA07 ,  5B050BA08