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J-GLOBAL ID：200903006911035816

車両検出方法

Inventor： 工藤 康博 ,  上田 浩次 ,  堀場 勇夫
Applicant, Patent owner： 名古屋電機工業株式会社
Agent (1)： 橘 哲男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997218488
Publication number (International publication number)：1999066490
Application date： Aug. 13, 1997
Publication date： Mar. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 車両が持つエッジ形状の複雑さに着目し、エッジ量の大小に基づいて車両と影を正確に識別し、車両のみを確実に抽出するようにした車両検出方法を提供すること。【解決手段】 ITVカメラ1で俯瞰撮影した車両検出対象領域の撮影画像をエッジ抽出処理部4によって多値のエッジ画像に変換した後、二値化処理部6で二値のエッジ画像に変換し、さらに、細線化処理部8において細線化処理することにより、細線化されたエッジ画像に変換する。次いで、判定処理部10において、細線化されたエッジ画像中の所定の検出エリア毎にその検出エリア内に含まれるエッジ成分の長さを計測し、該計測されたエッジ成分の長さを検出エリア面積で正規化し、この正規化されたエッジ長に基づいて当該検出エリア内に写っている物体が車両であるか、影であるかを判定するようにした。

Claim (excerpt)：

車両検出対象領域の撮影画像を細線化されたエッジ画像に変換し、この細線化されたエッジ画像に含まれるエッジ成分の長さの大小に基づいて車両と影を識別し、車両のみを抽出することを特徴とする車両検出方法。

IPC (4)：

G08G 1/04 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/017

FI (4)：

G08G 1/04 D ,  G08G 1/017 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 G

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 監視システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-230988   Applicant：株式会社日立製作所
• 車両認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-147025   Applicant：松下電器産業株式会社
• 駐車場管理システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-212038   Applicant：株式会社富士通ゼネラル