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J-GLOBAL ID：200903006987345733

車両の障害物検知装置

Inventor： 北山 一郎 ,  上村 裕樹 ,  奥田 憲一 ,  西竹 秀樹 ,  礒本 和典
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 原 謙三
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993216717
Publication number (International publication number)：1995063846
Application date： Aug. 31, 1993
Publication date： Mar. 10, 1995
Summary：

【要約】【構成】 自車両1に備えられた第一ないし第四のセンサ3、4、5、6のうち、いずれかのセンサによって他車両2が検出されたときに、自車両1と他車両2との距離を算出し、この算出された距離に基づいて第一ないし第四のセンサ3、4、5、6の出力波の広がり角を広げて、それぞれの検出領域を部分的に重ね合わせる。【効果】 障害物の検知精度の向上を図るとともに、装置全体にかかるエネルギー効率の向上を図ることができる。

Claim (excerpt)：

所定の広がり角で検知媒体の出力波を送信するとともに、この出力波の反射波を受信し、上記の反射波により車両周囲の障害物の有無を検出する障害物検出手段が複数個備えられた車両の障害物検知装置において、上記出力波の広がり角を調節する広がり角調節手段と、上記の各障害物検出手段のうちどの障害物検出手段によっても障害物が検出されないときには、それぞれの出力波の広がり角が小さくなるように、また、各障害物検出手段のうち少なくとも一つの障害物検出手段により障害物が検出されたときには、それぞれの出力波の広がり角が上記障害物検出手段による障害物の検出可能範囲内で大きくなるように、且つそれぞれの出力波の一部分が重なるように、上記広がり角調節手段を制御する制御手段とが設けられていることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (2)：

G01S 15/04 ,  B60R 21/00