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J-GLOBAL ID：200903007048439888

自動昇降機構およびそれを用いた立体保管庫

Inventor： 清木 和裕 ,  熊野 順一 ,  斉藤 哲夫 ,  須賀 勝
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  日立東京エレクトロニクス株式会社 ,  株式会社久保製作所
Agent (1)： 筒井 大和
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995144458
Publication number (International publication number)：1996333008
Application date： Jun. 12, 1995
Publication date： Dec. 17, 1996
Summary：

【要約】【目的】 被搬送物を保管しつつその搬送流量の変化に対応した搬入出を行える自動昇降機構およびそれを用いた立体保管庫を提供する。【構成】 基盤の上方に敷設されかつコンテナ2を搬送する第1搬送台車3を移動自在に保持する搬送レール4と、5個毎のコンテナ2を一対の支持アーム5に搭載して保管または昇降搬送する保管庫6と、コンテナ2の搬出時には保管庫6まで搬送したコンテナ2を支持アーム5に受け渡しかつコンテナ2の搬入時には支持アーム5からコンテナ2を受け取る第2搬送台車7とからなり、コンテナ2を昇降搬送する際には一対の支持アーム5が相互に接近状態となってコンテナ2を搭載し、第2搬送台車7からコンテナ2を受け取る際の下降時または第2搬送台車7にコンテナ2を受け渡した後の上昇時には、一対の支持アーム5が相互に離反状態となって第2搬送台車7上のコンテナ2との干渉を避けて昇降する。

Claim (excerpt)：

被搬送物を収容する保管庫の垂直方向を回転軸とし、前記保管庫の外枠部材であるフレームに回転可能に取り付けられた第1ねじと、前記第1ねじを回転させる第1駆動手段と、前記第1ねじに結合する第1ナットに取り付けられ、前記第1ねじの回転により前記第1ねじと平行に設置された垂直ガイドレールに案内されながら前記保管庫の垂直方向に上下動する昇降ユニットと、前記保管庫の垂直搬入出面に平行でかつ前記垂直方向と直角を成す方向を回転軸とし、前記昇降ユニットに回転可能に取り付けられた第2ねじと、前記第2ねじを回転させる第2駆動手段と、前記第2ねじに結合する第2ナットに取り付けられ、前記第2ねじの回転により前記第2ねじと平行に設置された水平ガイドレールに案内されながら相互に接近離反移動し、前記被搬送物を搭載する一対の支持アームとを有し、前記昇降ユニットの上下動により1個もしくは複数個の被搬送物を前記支持アームに搭載して昇降搬送することを特徴とする自動昇降機構。

IPC (2)：

B65G 1/06 511 ,  H01L 21/68

FI (3)：

B65G 1/06 511 A ,  H01L 21/68 T ,  H01L 21/68 A