Pat

J-GLOBAL ID：200903007212262048

ACサーボモータの電流制御方法

Inventor： 豊沢 雪雄 ,  園田 直人
Applicant, Patent owner： ファナック株式会社
Agent (1)： 竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994336603
Publication number (International publication number)：1996182397
Application date： Dec. 26, 1994
Publication date： Jul. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 電圧飽和状態における減速時の電流の増大を抑制するACサーボモータの電流制御方法を提供する。【構成】 ACサーボモータの駆動電流とロータ位相とからd-q変換によって磁界の作る磁束方向のd相電流を求め、該d相電流が零となるように制御を行なうACサーボモータの電流制御方法において、指令電圧値が電力増幅器の制限を超える電圧飽和状態であって減速時には、d相電流を使用してq相電流指令を小さくすることによりq相電流の増大を抑制する。

Claim (excerpt)：

ACサーボモータの駆動電流とロータ位相とからd-q変換によって磁界の作る磁束方向のd相電流を求め、該d相電流が零となるように制御を行なうACサーボモータの電流制御方法において、指令電圧値が電力増幅器の制限を超える電圧飽和状態であって減速時には、d相電流を使用してq相電流指令を小さくすることを特徴とするACサーボモータの電流制御方法。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ACサーボモータの電流制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-317984   Applicant：ファナック株式会社
• 特開平3-251095