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J-GLOBAL ID：200903007235712938

移動体の誘導制御装置

Inventor： 吉田 実夫 ,  西中 正昭 ,  藤原 正徳 ,  伊藤 勝美
Applicant, Patent owner： 株式会社農作物生育管理システム研究所 ,  株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995005658
Publication number (International publication number)：1996194534
Application date： Jan. 18, 1995
Publication date： Jul. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】 地上側誘導用手段を各誘導対象領域用に多数設けることを不要にして、誘導制御装置の設備費用を低減させる。【構成】 地上側に、所定範囲の誘導対象領域Fが複数個F1,F2,F3設定され、各誘導対象領域F内において移動体Aを所定の誘導経路に沿って移動させるように誘導するための誘導情報を移動体A側に送り出す地上側誘導用手段Bが設けられ、移動体Aに、地上側誘導用手段Bから送り出された誘導情報に基づいて移動体Aを誘導経路に沿って移動させるように操向制御する移動体側制御手段が設けられ、地上側誘導用手段Bを複数個の誘導対象領域Fのうちの1つの誘導対象領域Fに対する誘導用の設置位置から他の誘導対象領域Fに対する誘導用の設置位置に移動させる移動手段TRが設けられている。

Claim (excerpt)：

地上側に、所定範囲の誘導対象領域(F)内において移動体(A)を所定の誘導経路に沿って移動させるように誘導するための誘導情報を前記移動体(A)側に送り出す地上側誘導用手段(B,B1)が設けられ、前記移動体(A)に、前記地上側誘導用手段(B,B1)から送り出された前記誘導情報に基づいて前記移動体(A)を前記誘導経路に沿って移動させるように操向制御する移動体側制御手段(103)が設けられた移動体の誘導制御装置であって、前記誘導対象領域(F)が複数個設定され、前記地上側誘導用手段(B,B1)を前記複数個の誘導対象領域(F)のうちの1つの誘導対象領域(F)に対する誘導用の設置位置から他の誘導対象領域(F)に対する誘導用の設置位置に移動させる移動手段(TR)が設けられている移動体の誘導制御装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  A01B 69/00 303 ,  A01D 46/24