表面性状測定装置および方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小谷悦司 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000383637
Publication number (International publication number)：2002181693
Application date： Dec. 18, 2000
Publication date： Jun. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】より正確に物体表面の触感に対応付けられる測定結果をより簡便な手法によって得る。【解決手段】本表面特性測定システムでは、試料である生地31が、広げられた状態で試料台30上に固定され、ロボットフィンガ100内の受感材(圧電素子)が生地31の表面に押し付けられつつ、ロボットフィンガ100全体が矢印Aの向きに平行移動される。受感材では、生地表面の感圧に応じた信号が生成されてコンピュータ60に出力され、コンピュータ60にて出力信号の絶対値の平均、出力信号の分散、ならびに、出力信号の、中および高周波数成分に対する中周波数成分のパワースペクトルの分布比が演算される。

Claim (excerpt)：

物体表面の性状を測定する表面性状測定装置であって、感圧の大きさに応じた出力信号を生成する圧電素子と、圧電素子を、一定の圧力で物体表面に押し当てつつ、物体表面上で相対的に移動させる移動手段とを有することを特徴とする表面性状測定装置。

IPC (2)：

G01N 19/02 , D06H 3/10

FI (3)：

G01N 19/02 A , G01N 19/02 C , D06H 3/10

F-Term (12)：

3B154AB20 , 3B154BA53 , 3B154BB77 , 3B154BC15 , 3B154BC42 , 3B154BD18 , 3B154BF06 , 3B154BF14 , 3B154CA13 , 3B154CA27 , 3B154DA09 , 3B154DA30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特公昭45-035391
特開平4-084754
特開昭63-052038

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

触覚感性の計測人間の触感とPVDFセンサの出力の対比

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