追従走行制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996205553
Publication number (International publication number)：1998044826
Application date： Aug. 05, 1996
Publication date： Feb. 17, 1998
Summary：

【要約】【課題】渋滞時における運転者の操作負荷を軽減しつつ安定した追従走行を行うことができる追従走行制御装置を提供する。【解決手段】渋滞追従ECU10は、画像ECU12による白線検出、DGPS14からの現在位置、地図データベース16からの地図情報に基づいて走路を検出し自動操舵制御を行うとともに車間距離センサ18からの車間距離及び車速センサ20からの車速に基づいて自動追従走行制御を行う。自動追従走行制御は、追従走行時に所定値以上の車間距離が開いた場合、追従走行を即座に解除せずに定速走行にいったん移行する。そして、所定時間以上車間距離が縮まらないときに初めて自動追従走行制御を自動的に終了する。一方、車間距離が所定値以上開いたとしても所定時間内に所定値以内に戻ったとき、定速走行を追従走行に復帰させる。

Claim (excerpt)：

先行車との所定の車間距離を保って追従走行させる追従走行制御装置において、先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、追従走行中に先行車との車間距離が所定値以上開いたら定速走行に移行する走行制御手段と、を有することを特徴とする追従走行制御装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , F02D 29/02 301 , G05D 1/02 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (6)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , F02D 29/02 301 D , G05D 1/02 S , G08G 1/16 E , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

自動車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-215697 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両用追従走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-114934 Applicant：三菱電機株式会社
特開昭55-086000

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