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J-GLOBAL ID：200903007484852421

横断歩道等における歩行者検出方法及び同装置

Inventor： ダナ・シーガル ,  アディ・シャヴィット ,  アルノ・ブレジョン ,  フルール・ロベール・バリヨン ,  鈴木 一史 ,  市橋 敬男
Applicant, Patent owner： 株式会社ゲン・テック
Agent (1)： 久保田 健治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002244752
Publication number (International publication number)：2004086417
Application date： Aug. 26, 2002
Publication date： Mar. 18, 2004
Summary：

【課題】人影等のノイズに影響されない正確に歩行者を検出する方法、技術を提供することを課題としている。【解決手段】横断歩道等における交通状態を撮影し、該撮影画像から移動物体を抽出し、該移動物体の中から歩行者を検出し、横断歩道等における歩行者を検出する方法において、前記移動物体を抽出は、該撮影画像から移動物体の輪郭線を検出するステップと、該輪郭線の進行方向に向いた縦線群を検出するステップと、該縦線群の中心軸を検出するステップと、該中心軸の中心点を検出するステップと、該中心点の移動ベクトルを検出するステップを含むことを特徴とする。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

横断歩道等における交通状態を撮影し、該撮影画像から移動物体を抽出し、該移動物体の中から歩行者を検出し、横断歩道等における歩行者を検出する方法において、前記移動物体を抽出は、該撮影画像から移動物体の輪郭線を検出するステップと、該輪郭線の進行方向に向いた縦線群を検出するステップと、該縦線群の中心軸を検出するステップと、該中心軸の中心点を検出するステップと、該中心点の移動ベクトルを検出するステップを含むことを特徴とする横断歩道等における歩行者検出方法。

IPC (6)：

G08G1/01 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60 ,  G08G1/04

FI (8)：

G08G1/01 F ,  G06T1/00 330B ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/00 300F ,  G06T7/20 B ,  G06T7/20 200Z ,  G06T7/60 150C ,  G08G1/04 D

F-Term (28)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE06 ,  5B057CG05 ,  5B057CH07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5B057DC40 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180EE02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA18 ,  5L096CA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA26 ,  5L096FA35 ,  5L096FA62 ,  5L096FA67 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11 ,  5L096JA18 ,  5L096KA04