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J-GLOBAL ID:200903007813669137
移動体の操作制御装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
鈴江 武彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992184171
Publication number (International publication number):1994038312
Application date: Jul. 10, 1992
Publication date: Feb. 10, 1994
Summary:
【要約】【目的】 電動台車などのモータにより駆動される移動体を直接的に操作制御することができる移動体の操作制御装置を提供することを目的とする。【構成】 電動台車11の操作部のグリップ14に走行方向およびステアリング方向の力センサ16,17を設けて電動台車11に対する操作力を検出し、力センサ16,17の出力信号を操作指令入力として制御ボックス301に導き、駆動台車11を駆動するための走行用サーボモータおよびステアリングモータを制御するようにした移動体の操作制御装置。
Claim (excerpt):
移動体を駆動するためのモータと、前記移動体に対する操作力を検出する力センサと、この力センサの出力信号を操作指令入力として前記モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする移動体の操作制御装置。
IPC (2):
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