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J-GLOBAL ID：200903007838324312

距離データの補間方法,カラー画像階層化方法およびカラー画像階層化装置

Inventor： 吾妻 健夫 ,  登 一生 ,  森村 淳 ,  魚森 謙也
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 鷲田 公一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999200622
Publication number (International publication number)：2000230809
Application date： Jul. 14, 1999
Publication date： Aug. 22, 2000
Summary：

【要約】【課題】 距離画像中で距離計測が行なえなかった領域における距離データを補間する方法を提供すること、および距離データを用いたカラー画像の階層化を行なう方法・装置を提供すること。【解決手段】 レンジファインダによる距離画像の撮像と同時に、CCD10によりカラー画像を撮像する。距離データ補間部17は、撮像したカラー画像情報を用い、着目画素と参照画素間での色の違いおよび画素座標値の違いに応じた重み付け補間によって、着目画素における距離データを周囲の画素における距離データから補間により求める。階層化処理手段18は、距離データを用いてカラー画像を階層化し、抽出された画像は、画像合成部21において他の画像と合成される。

Claim (excerpt)：

距離画像中の距離計測が行われなかった領域に属する画素の距離データを、前記画素の近傍に位置する距離計測が行われた画素の距離データを参照して補間する方法であって、前記距離画像の撮影対象についてカラー画像も取得しておき、補間の対象となる着目画素に対応する前記カラー画像における画素の色と、参照画素に対応する前記カラー画像における画素の色とを用いて重み係数を算出し、算出された重み付け係数を前記参照画素の距離データに作用させて距離データを求めることを特徴とする距離データの補間方法。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60

FI (4)：

G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 310 ,  G06F 15/70 350 J

F-Term (39)：

2F065AA22 ,  2F065AA45 ,  2F065AA61 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD00 ,  2F065EE05 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065HH12 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL12 ,  2F065LL13 ,  2F065LL37 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ32 ,  5B057BA15 ,  5B057CA01 ,  5B057CB01 ,  5B057CE08 ,  5B057CE09 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DC02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5L096AA02 ,  5L096CA05 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08 ,  5L096GA19 ,  5L096GA40 ,  5L096MA07