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J-GLOBAL ID：200903007939027068

移動体制御装置

Inventor： 中村 恭子 ,  川上 雄一 ,  金藤 靖尚 ,  川越 宣和
Applicant, Patent owner： ミノルタ株式会社
Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996077163
Publication number (International publication number)：1997269807
Application date： Mar. 29, 1996
Publication date： Oct. 14, 1997
Summary：

【要約】【課題】 記憶された移動パターンを再生することにより移動を行なう移動体の制御を行なう装置の使い勝手を向上させる。【解決手段】 ロボットは周囲の環境を把握するための測距センサなどを備える。ロボットの走行においてそれらセンサが用いられることにより、走行が行なわれる。記憶された命令から使用されるセンサが特定され(♯1001)、センサの実際の動作状況が記憶された内容と異なるとき(♯1003でYES)は、エラーが警告される(♯1005)。

Claim (excerpt)：

所定の経路を、記憶された移動パターンを再生することにより移動する移動体の制御を行なう移動体制御装置であって、前記移動体の周囲の環境を識別するためのセンサと、前記所定の経路の少なくとも1つの点における、前記センサの動作状況を記憶する記憶手段と、前記センサの実際の動作状況と、前記記憶されたセンサの動作状況とを比較することにより、前記移動体が前記所定の経路上にあるか否かを判定する判定手段とを備えた、移動体制御装置。

IPC (4)：

G05B 19/19 ,  B25J 9/10 ,  B25J 9/22 ,  G05D 1/02

FI (5)：

G05B 19/19 M ,  B25J 9/10 ,  B25J 9/22 Z ,  G05D 1/02 L ,  G05D 1/02 H