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J-GLOBAL ID：200903007998661650

物体追跡装置及びその方法

Inventor： 風間 久 ,  武田 信之 ,  小野口 一則
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 蔦田 璋子 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998280281
Publication number (International publication number)：2000113158
Application date： Oct. 01, 1998
Publication date： Apr. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】 テンプレートを逐次更新しながらテンプレートマッチング手法を用いて物体追跡を行う場合に、テンプレートを逐次更新する効果を失わずに、テンプレートのずれを抑止できる物体追跡装置を提供する。【解決手段】 テンプレート位置記憶手段22にテンプレートを切り出した時の位置を記憶し、相関処理手段23における相関処理の結果得られた位置と比較する事で移動量算出手段24がテンプレートの移動量を求め、物体の移動量が予め定めた条件以上であればテンプレートを更新し、物体の移動量が、予め定めた条件未満であればテンプレートを更新しない。

Claim (excerpt)：

画像処理により物体を追跡する物体追跡装置であって、入力画像から追跡したい物体を含む画像領域を参照テンプレートとして切り出し、前記参照テンプレート内の画像を記憶するテンプレート画像記憶部と、前記入力画像における前記参照テンプレートの切り出し位置を、前記参照テンプレートの基準位置として記憶するテンプレート位置記憶部と、前記追跡したい物体の新しい情報を含む新たな入力画像と前記参照テンプレートとに基づいて、前記新たな入力画像における参照テンプレートの照合位置を求める相関処理部と、前記相関処理部によって求めた前記照合位置と前記テンプレート位置記憶部に記憶された前記基準位置とから、前記基準位置に対する前記照合位置の移動量を算出する移動量算出部と、前記移動量が予め定めた条件以上であれば前記基準位置を前記照合位置に更新し、前記移動量が予め定めた条件未満であれば前記基準位置を前記照合位置に更新しない更新部と、よりなることを特徴とする物体追跡装置。

F-Term (9)：

5B057AA16 ,  5B057CE09 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC34 ,  5B057DC40

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 自動追尾装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-122146   Applicant：オリンパス光学工業株式会社