Pat
J-GLOBAL ID：200903008002288318

車輌の運動制御装置

Inventor：
大竹 宏忠

About 大竹 宏忠


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998362387
Publication number (International publication number)：2000177556
Application date： Dec. 21, 1998
Publication date： Jun. 27, 2000
Summary：
【要約】【課題】 複数の車輌状態量の検出値と推定値との関係に基づき車輌の状態を判定し、その判定結果に応じて車輌の運動を適正に制御する。【解決手段】 車輪加速度に基づく車輌の推定前後加速度Gxwと実前後加速度Gx との第一の加速度偏差のフィルタ処理値ΔGxwf が演算され(S200)、車輌のヨーレートγ等に基づく車輌の推定横加速度Gyyと実横加速度Gy との第二の加速度偏差のフィルタ処理値ΔGyyf が演算され(S250)、エンジンの出力に基づく車輌の推定前後加速度Gxtと実前後加速度Gx との第三の加速度偏差のフィルタ処理値ΔGxtf が演算される(S300)。これらの大小関係や符号に基づき走行路が坂道であるか否か、坂道の勾配の如き車輌の状態が判定され(S350〜550)、判定結果に基づき運動制御の制御開始閾値や制御量が補正される(S600)。
Claim (excerpt)：
車輌の前後加速度を検出する前後加速度センサと車輌の横加速度を検出する横加速度センサとを有し、二つの速度センサの出力に基づき車輌の運動を制御する車輌の運動制御装置にして、車輪の回転加速度を検出する手段と、車輌のヨーレートを検出する手段と、車輌駆動源の出力トルクを検出する手段と、車輪の回転加速度に基づき推定される車輌の前後加速度と前記前後加速度センサの出力との第一の偏差の大小を判定する第一の判定手段と、車輌のヨーレートに基づき推定される車輌の横加速度と前記横加速度センサの出力との第二の偏差の大小を判定する第二の判定手段と、車輌駆動源の出力トルクに基づき推定される車輌の前後加速度と前記前後加速度センサの出力との第三の偏差の大小を判定する第三の判定手段と、前記第一乃至第三の判定手段の判定結果に基づき車輌の状態を判定する車輌状態判定手段とを有し、前記車輌状態判定手段の判定結果に基づき車輌の運動を制御することを特徴とする車輌の運動制御装置。
IPC (11)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/00 ,  B60T 8/58 ,  B60T 8/96 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 ,  G01P 21/00 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D111:00 ,  B62D137:00
FI (7)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/00 B ,  B60T 8/58 Z ,  B60T 8/96 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 J ,  G01P 21/00
F-Term (46)：
3D032CC28 ,  3D032CC33 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA39 ,  3D032DA48 ,  3D032DA49 ,  3D032DA50 ,  3D032DA51 ,  3D032DA83 ,  3D032DA93 ,  3D032DA96 ,  3D032DC03 ,  3D032DC11 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DE09 ,  3D032EB16 ,  3D032EB17 ,  3D032EB21 ,  3D032EC40 ,  3D032FF01 ,  3D045BB05 ,  3D045BB06 ,  3D045BB40 ,  3D045EE21 ,  3D045GG10 ,  3D045GG28 ,  3D046BB01 ,  3D046BB21 ,  3D046BB26 ,  3D046HH08 ,  3D046HH17 ,  3D046HH21 ,  3D046HH23 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH29 ,  3D046HH39 ,  3D046HH49 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ06 ,  3D046KK06 ,  3D046MM06
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 車輌の挙動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-113743   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両における加速度センサ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-271659   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 日本電装株式会社

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM