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J-GLOBAL ID：200903008155702423

カメラを用いた手術システムにおける画像表示方法および手術支援装置

Inventor： 宮本 潮 ,  大山 国夫
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002273652
Publication number (International publication number)：2004105539
Application date： Sep. 19, 2002
Publication date： Apr. 08, 2004
Summary：

【課題】カメラの操作が容易に確認でき、効率的かつ円滑な医療作業を実現すること。【解決手段】まず、操作指示入力部10は、内視鏡50の操作者からの操作指示を受け付ける。次に、制御部20は、操作指示入力部10より入力された操作指示に基づいてマニピュレータ40を制御する。ここで、制御部20は、操作指示提示部30に、操作指示を提示させる。なお、操作指示は、例えば、視野の移動、または、拡大・縮小である。これにより、内視鏡50の操作者を含めた医療スタッフは、カメラの操作指示を操作指示提示部30から容易に確認でき、効率的な医療作業を実現できる。また、制御部20は、可動範囲を超えた操作指示入力部10からの操作指示などの状況に応じた警告を、操作指示提示部30に提示することで、円滑な医療作業を実現することができる。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

術具を操作しつつスイッチを操作してカメラの撮像範囲の移動を行い、該カメラが撮影した画面を見ながら行う手術に用いられる画面表示装置における画像表示方法であって、前記スイッチにより撮像範囲を移動する操作を行うと、移動方向に対応した方向指示を画面上に表示し、前記スイッチにより該カメラが撮影した画像を拡大・縮小する操作を行うと、前記拡大・縮小に対応した拡大又は縮小の指示を画面上に表示することを特徴とするカメラを用いた手術システムにおける画像表示方法。

IPC (3)：

A61B19/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04

FI (3)：

A61B19/00 502 ,  A61B1/00 300B ,  A61B1/04 370

F-Term (12)：

4C061AA24 ,  4C061CC06 ,  4C061DD01 ,  4C061FF03 ,  4C061GG13 ,  4C061GG15 ,  4C061HH56 ,  4C061JJ17 ,  4C061LL03 ,  4C061NN05 ,  4C061WW10 ,  4C061WW18