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J-GLOBAL ID：200903008169229658

歩行者検知装置

Inventor：
下村 倫子

About 下村 倫子


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 和泉 良彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000001583
Publication number (International publication number)：2001195698
Application date： Jan. 07, 2000
Publication date： Jul. 19, 2001
Summary：
【要約】【課題】歩行者検知を確実かつ高速にできる歩行者検知装置を提供する。【解決手段】地上側に設置され、道路上を撮像する地上側監視カメラ1と、前記1で撮像した画像から路上の歩行者の位置と移動方向を検出する地上側演算装置2と、前記1の設置位置のデータと前記2で検出したデータとを車両へ送信する地上側通信装置3と、車両に搭載され、車両前方の物体の有無と物体までの距離とを検知する車載センサ4と、前記3からのデータを受信する車載通信装置5と、受信したデータに基づいて、前記1と前記4との位置関係を求め、前記2で検知した歩行者の位置と移動方向および前記1と前記4との位置関係に基づいて、前記4の検知結果において地上側で検知した歩行者に相当する物体を車両側で歩行者として認識する車載演算装置6とを備えた歩行者検出装置。
Claim (excerpt)：
地上側に設置され、道路上を撮像する地上側撮像手段と、前記地上側撮像手段で撮像した画像から路上の歩行者の位置と移動方向を検出する地上側歩行者認識手段と、前記地上側撮像手段の設置位置のデータと前記地上側歩行者認識手段のデータとを車両へ送信する地上側通信手段と、車両に搭載され、車両前方の物体の有無と物体までの距離とを検知する車載センサと、前記地上側送信手段からのデータを受信する車両側通信手段と、受信したデータに基づいて、前記地上側撮像手段と前記車載センサとの位置関係を求め、前記地上側歩行者認識手段で検知した歩行者の位置と移動方向および前記地上側撮像手段と前記車載センサとの位置関係に基づいて、前記車載センサの検知結果において地上側で検知した歩行者に相当する物体を車両側で歩行者として認識する車両側歩行者認識手段と、を備えたことを特徴とする歩行者検知装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  G01S 17/06 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/04
FI (4)：
G08G 1/16 A ,  G01S 17/06 ,  G08G 1/04 C ,  G06F 15/70 410
F-Term (31)：
5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J084AA02 ,  5J084AA04 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084CA65 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA05 ,  5L096CA27 ,  5L096DA03 ,  5L096FA66 ,  5L096HA03 ,  5L096HA04 ,  9A001BB02 ,  9A001BB04 ,  9A001CC05 ,  9A001GG01 ,  9A001GG04 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK37
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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