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J-GLOBAL ID：200903008227387390

電動式パワーステアリング装置

Inventor： 田中 宏明
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992311026
Publication number (International publication number)：1994135350
Application date： Oct. 26, 1992
Publication date： May. 17, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車輌の走行中常にモータのロックを監視し、モータがロックした場合には速かにマニュアルステアリング装置として作動させることを可能にする。【構成】 操舵アシスト力を発生するモータM1と、少くとも操舵トルク検出装置M2により検出される操舵トルクに応じてモータを制御する制御装置M3とを有する電動式パワーステアリング装置。操舵角速度検出装置M4及びモータの回転角速度を検出する回転角速度検出装置M5を有し、操舵角速度及び操舵トルクがそれぞれ対応する基準値以上であり且モータの回転角速度がその基準値以下であるときにロック判定装置M6によりモータがロックしたと判定する。

Claim (excerpt)：

操舵アシスト力を発生するモータと、操舵トルク検出手段と、少くとも操舵トルクに応じて前記モータを制御することにより操舵アシスト力を制御する制御手段とを有する電動式パワーステアリング装置にして、操舵角速度検出手段と、前記モータの回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、操舵角速度及び操舵トルクがそれぞれ対応する基準値以上であり且前記モータの回転角速度がその基準値以下であるときに前記モータのロックと判定するロック判定手段とを有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00