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J-GLOBAL ID：200903008528930138

自律走行車の走行制御装置

Inventor： 宮本 康彦 ,  鳥居 毅
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993244720
Publication number (International publication number)：1995104846
Application date： Sep. 30, 1993
Publication date： Apr. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】 衛星を利用して高精度に自己位置を測定し、正確な自律走行制御を実現する。【構成】 移動局GPS受信機10を介して受信したGPS衛星群60からの測位情報と特定小電力無線の無線通信機11を介して受信した固定局30からのディファレンシャル情報とをD-GPS位置検出部43で処理し、自己位置の測位データを走行制御部45に出力する。走行制御部45では、作業データ蓄積部46の作業データを参照して走行経路や車輌制御指示を決定し、車輌制御部47を介して駆動制御・操舵制御を行ない、高精度の自律走行制御を実現する。

Claim (excerpt)：

既知の地点で衛星からの測位情報を受信し、測位結果に基づく補正情報を送信する第1の衛星利用測位手段と、前記衛星からの測位情報を受信するとともに前記第1の衛星利用測位手段からの補正情報を受信し、車輌の自己位置を測定する第2の衛星利用測位手段と、前記第2の衛星利用測位手段からの測位データに基づき、前記車輌の自律走行を制御する自律走行制御手段とを備えたことを特徴とする自律走行車の走行制御装置。

IPC (5)：

G05D 1/02 ,  A01B 69/00 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平1-221687
  
• 特開平4-315076
  
• 特開平3-134513