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J-GLOBAL ID：200903008535485204

車両操舵装置

Inventor：
清水 康夫

About 清水 康夫


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 大島 陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996255571
Publication number (International publication number)：1998076967
Application date： Sep. 05, 1996
Publication date： Mar. 24, 1998
Summary：
【要約】【課題】 パワーステアリング装置と自動操舵装置との構成要素を共用し、かつ両者の制御の切り換えを円滑化し得るように改良された車両操舵装置を提供する。【解決手段】 運転者の操舵力情報に基づく補助操舵力を電動機に発生させる電動パワーステアリング装置と、道路情報と実車両運動状態量情報とに基づく操舵力を電動機に発生させる自動操舵装置とを有する車両操舵装置に於いて、電動パワーステアリング装置の制御と自動操舵装置の制御との間を、操舵力情報の増減に応じて連続的に切り換えるようにした。これにより、運転者の操舵力が加わると電動パワーステアリング装置の制御の比率が増大し、運転者の操舵力が減少すると自動操舵装置の比率が増大するので、電動パワーステアリングモードと自動操舵モードとの間の移行が円滑に行われる。
Claim (excerpt)：
運転者の操舵情報に基づく補助操舵力を電動機に発生させる電動パワーステアリング装置と、道路情報と実車両運動状態量情報とに基づく付加操舵力を電動機に発生させる自動操舵装置とを有する車両操舵装置であって、前記電動パワーステアリング装置の制御と前記自動操舵装置の制御とが、前記操舵情報の増減に応じて連続的に切り換わるようにしてなることを特徴とする車両操舵装置。
IPC (6)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D133:00 ,  B62D137:00
FI (2)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (1)
  • 車輌の自動操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-341648   Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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