電動機制御装置のパラメータ設定装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007040542
Publication number (International publication number)：2008206331
Application date： Feb. 21, 2007
Publication date： Sep. 04, 2008
Summary：

【課題】機械の諸元を入力し、電動機制御装置を利用する上で必須な電動機制御装置の容量選定を実施して、負荷慣性モーメントを算出しておき、これを用いて、電動機制御装置の性能に影響を与える負荷慣性モーメントもしくは負荷質量に関わるパラメータの補正設定を効率的に行うことができる電動機制御装置のパラメータ設定装置を提供する。【解決手段】負荷慣性モーメント演算部(6)と、記憶部(7)と、負荷慣性モーメント読み取り部(8)と、補正値設定部(18)と、を備え、機械の諸元Sから得た負荷慣性モーメント値Aを制御器(2)の負荷慣性モーメント補正部(9)に設定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

機械を駆動する電動機と、前記電動機または前記機械からなる被検出体の動作量を検出する検出部と、指令信号を発生する指令器と、前記指令信号に基づいて前記電動機を駆動する制御器と、を備え、前記指令信号と前記動作量が一致するようにフィードバックループを構成した電動機制御装置のパラメータ設定装置において、前記制御器は、前記負荷慣性モーメント値による動作性能への影響を補正する負荷慣性モーメント補正部を備え、前記電動機によって駆動される前記機械の諸元を入力して得られる負荷慣性モーメント値を算出する負荷慣性モーメント演算部と、算出した前記負荷慣性モーメント値を記憶する記憶部と、前記制御器に接続して前記記憶部から前記荷慣性モーメント値を読み取る負荷慣性モーメント読み取り部と、前記負荷慣性モーメント値を前記負荷慣性モーメント補正部に設定する補正値設定部と、を備えたことを特徴とする電動機制御装置のパラメータ設定装置。

IPC (1)：

H02P 29/00

FI (1)：

H02P5/00 P

F-Term (8)：

5H501AA22 , 5H501DD01 , 5H501DD10 , 5H501GG01 , 5H501JJ03 , 5H501KK06 , 5H501LL48 , 5H501LL49

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

制御定数同定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-349588 Applicant：株式会社安川電機
モータ駆動パラメータ設定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-164847 Applicant：株式会社安川電機
特許第3185857号公報(図1、図2、図3)

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