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J-GLOBAL ID：200903008678011599

産業用ロボット

Inventor： 神力 建則
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 武 顕次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993089957
Publication number (International publication number)：1994297366
Application date： Apr. 16, 1993
Publication date： Oct. 25, 1994
Summary：

【要約】【目的】省エネルギーで小型の産業用ロボットを提供すること。【構成】ロボットのモータ軸速度が、(a)に示すように、ティーチ点で0になっている期間TWは、(b)に示すように、モータの電流と、(c)に示すように、オフブレーキタイプのブレーキの電流を、それぞれ0に制御し、経過時間待ち及び入力待ち状態では、ブレーキを作動させて姿勢保持を行なうようにしたもの。【効果】モータとブレーキによる消費電力れが低減されるので省電力化が図れ、モータを小型化できるので、ロボット装置のコンパクト化が可能になり、生産設備の省エネルギー化につながる。

Claim (excerpt)：

予め設定してある一連の動作命令により、マニプレータの移動と停止を順次実行して行く方式の産業用ロボットにおいて、上記マニプレータの停止時点とそれに続く移動開始時点までの間の期間を逐次検出してゆく停止期間検出手段と、上記マニプレータ駆動用サーボモータに供給されている電流の少なくとも一部と上記マニプレータの姿勢保持用電磁開放型ブレーキ装置に供給されている電流を遮断する電流制御手段とを設け、上記停止期間検出手段により検出した期間内で上記電流制御手段を作動させるように構成したことを特徴とする産業用ロボット。

IPC (2)：

B25J 13/00 ,  B25J 19/00