電動機の制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993191020
Publication number (International publication number)：1995046878
Application date： Aug. 02, 1993
Publication date： Feb. 14, 1995
Summary：

【要約】【目的】電動機のトルクリップルを補償して電動機の精密な回転制御を行える電動機の制御装置を提供する。【構成】電動機のトルク、速度及び電動機の回転位置とに対応した補正電流振幅値をトルク誤差データとしてメモリ6へ予め格納しておく。そして、第1のアドレス設定手段9は、トルク指令T、速度情報VL及び電動機の回転位置Pからメモリ6の読出アドレスADを作成し、作成した読出アドレスADによりメモリ6からトルク誤差補正データMDを読み出す。このようにして作成されたトルク誤差補正データMDとトルク指令Tとを加算器12は、加算して電動機の電流振幅AMを算出し、三相電流設定手段10は、電流振幅AMと電動機の回転位置Pとから三相交流電流指令CU、CV、CWを設定し、精密な電動機の回転制御を実現する。

Claim (excerpt)：

電動機の誤差を補正する電動機の制御装置において、電動機のトルク、速度及び電動機の回転位置とに対応したトルク誤差補正データを格納する補正量記憶手段と、電動機の回転位置を検出する位置検出器と、トルク指令、速度情報及び電動機の回転位置から前記補正量記憶手段の読出アドレスを作成する第1のアドレス設定手段と、トルク指令及び補正量記憶手段から読み出された情報から電動機電流振幅を作成する電動機電流作成手段と、電動機電流作成手段により作成された電動機電流振幅及び電動機の回転位置から電動機電流指令を作成する第1の電動機電流設定手段と、前記電動機電流指令に応じた電流、電圧を電動機に供給する電力増幅器と、を備えることを特徴とする電動機の制御装置。

IPC (2)：

H02P 6/10 , H02P 5/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

直流電動機の運転制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-255061 Applicant：松下冷機株式会社
キヤリツジ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-209574 Applicant：セイコーエプソン株式会社
サーボモータの制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-243331 Applicant：三菱電機株式会社

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