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J-GLOBAL ID：200903008787538807

無人建設機械の遠隔操縦装置

Inventor：
三木 正俊

About 三木 正俊

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粟野 勝介

About 粟野 勝介

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梶田 重夫

About 梶田 重夫


Applicant, Patent owner：
新キャタピラー三菱株式会社

About 新キャタピラー三菱株式会社


Agent (1)： 樺澤 襄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994216346
Publication number (International publication number)：1996084375
Application date： Sep. 09, 1994
Publication date： Mar. 26, 1996
Summary：
【要約】【目的】 無線信号の使用距離を拡大する。【構成】 有人操作部19と無人建設機械59との間に、複数の無人中継車40を直列的に順次配置する。無人中継車40は、クローラを有する走行体40a 上に高さ調節可能の複数の支持部40c により水平保持可能のプラットホーム40d を設置する。このプラットホーム40d 上に操作信号および画像信号を中継する送信機および受信機(送受信機40e )とともに、監視用カメラ40f を搭載する。無人建設機械59に搭載された監視用カメラ59b で撮像された画像信号を複数の無人中継車40を順次介して有人操作部19に無線伝送し、オペレータはこの有人操作部19で画像を見ながら操作を行い、有人操作部19から複数の無人中継車40を順次介して無線伝送された操作信号によって無人建設機械59を遠隔操縦する。
Claim (excerpt)：
無人建設機械に搭載された監視用カメラで撮像された画像を有人操作部に無線伝送し、この画像を見ながら操作を行うオペレータにより有人操作部から無線伝送された操作信号によって無人建設機械を遠隔操縦する無人建設機械の遠隔操縦装置において、有人操作部と無人建設機械との間に、操作信号および画像信号を中継する送信機および受信機とともに監視用カメラを搭載してなる無人中継車を配置したことを特徴とする無人建設機械の遠隔操縦装置。
IPC (6)：
H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/00 331 ,  H04Q 9/00 341 ,  B60P 3/00 ,  E02F 9/20 ,  G05D 1/00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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