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J-GLOBAL ID：200903008788016480

自動開閉装置

Inventor： 丹羽 孝 ,  田中 栄一
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992292390
Publication number (International publication number)：1994137026
Application date： Oct. 30, 1992
Publication date： May. 17, 1994
Summary：

【要約】【目的】 開閉部の端面を検出し動作させる際の処理の高速化と精度向上を図る。【構成】 画像入力手段1によって入力された画像から開閉手段2を物体検出手段3で検出し、さらに開閉手段2の端面を端面検出手段4によって検出している。物体検出手段3と端面検出手段4の出力から物体の異常を異常判定手段6によって判定し、異常があれば、駆動部制御手段7によって開閉手段2を停止する。また前述の端面検出手段4で端面検出処理を行う領域を端面検出領域設定手段9によって設定する。

Claim (excerpt)：

駆動部を有する開閉手段と、前記開閉手段の近傍を撮像する画像入力手段と、前記画像入力手段で撮像された画像中の物体を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段の出力から前記開閉手段の端面を検出する端面検出手段と、前記端面検出手段の動作時の検出領域を設定する端面検出領域設定手段と、前記物体検出手段の出力と前記端面検出手段の出力とから前記物体の異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段の出力で前記開閉手段の駆動部を制御する駆動部制御手段とを有する自動開閉装置。

IPC (3)：

E05F 15/00 ,  E06B 9/56 ,  G01V 9/04