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J-GLOBAL ID：200903008887503997

無人田植機

Inventor： 猪狩 盛夫 ,  石山 敏秋 ,  有山 隆造 ,  吉田 幸二 ,  安藤 順康 ,  青柿 克夫 ,  小野澤 芳夫 ,  上野 潔 ,  小川 仁也 ,  小林 尊晴 ,  笹原 正信 ,  塩野 賀一 ,  戸口 登 ,  能登原 浅夫 ,  横川 健三
Applicant, Patent owner： 協同組合おおい異業種交流会
Agent (1)： 遠山 勉 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995300263
Publication number (International publication number)：1997140217
Application date： Nov. 17, 1995
Publication date： Jun. 03, 1997
Summary：

【要約】【課題】 農業経営の合理化、農作業の省力化及び省エネルギー化を図るために無線式リモートコントロールによる完全に無人化された無人田植機を提供すること。【解決手段】 複数の車輪11、12により走行可能に支持された車体13の後端に、苗受けタンク19に収納された多数の苗を順次圃場に植え付ける植付機構部20を備える苗植装置14が設備され、リモートコントロール装置から発信された信号を車体に取り付けた受信装置26が受信してこれを制御装置27に供給し、制御装置27で制御信号に変換して車輪を駆動する駆動装置15、車輪を操舵する操舵装置21、苗植装置14を昇降させる昇降装置18及び苗を植え付ける植付機構部20を駆動するステッピングモータ23を作動制御するようにしたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

複数の車輪により走行可能に支持された車体と、この車体の後端に設備され、苗受けタンクに収納された多数の苗を順次圃場に植え付ける植付機構部を備える苗植装置と、前記車体に搭載され、前記車輪を駆動する駆動装置と、前記車輪を操舵する操舵装置と、前記苗植装置を昇降させる昇降装置と、前記車体に取り付けられた受信装置と、前記受信装置に信号を供給するリモートコントロール装置と、前記受信装置で受信した信号を受けて前記駆動装置、前記操舵装置、前記昇降装置及び前記植付機構部を作動させる制御装置とから構成されていることを特徴とする無人田植機。

IPC (4)：

A01B 69/00 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02 ,  H01L 31/04

FI (4)：

A01B 69/00 B ,  G05D 1/00 B ,  G05D 1/02 N ,  H01L 31/04 K