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J-GLOBAL ID：200903009032502493

PWM制御モータ装置

Inventor： 水谷 良治
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992346934
Publication number (International publication number)：1994197593
Application date： Dec. 25, 1992
Publication date： Jul. 15, 1994
Summary：

【要約】【目的】 U、V、W各相に対してそれぞれ複数のコイルを巻回し、合成磁束の波形のリップル幅を小さくして鉄損を小さくできるACサーボモータ装置を提供する。【構成】 トルク指令を受けると、電流制御回路44は、モータ32の各相に対する電圧指令値を算出してPWM変換回路48、52へ出力する。PWM変換回路48は、電流制御回路44が算出した電圧指令値と三角波発生回路46が発生した三角波信号とを入力してPWM変換し、PWM変換回路48の出力に基づきインバータ38は、モータ32の第1系統のコイル36の各相へ電流を供給する。一方、三角波発生回路46が発生した三角波信号は反転器50により180°だけずらされてPWM変換回路52へ出力される。PWM変換回路52は、電流制御回路44が算出した電圧指令値と反転器50が反転した三角波信号とを入力してPWM変換し、同様のに動作によりコイル40の各相へ電流を供給する。

Claim (excerpt)：

U、V、W各相に対して巻回された複数系統の三相コイルを有するモータと、三角波信号を発生する三角波発生回路と、三角波発生回路の出力を所定位相だけずらすずらし手段と、複数系統の三相コイルのU、V、W各相に対する電圧指令を入力し、更に三角波発生回路の出力またはずらし手段の出力のいずれかを入力してPWM変換する複数のPWM変換回路と、PWM変換回路の出力に基づき複数系統の三相コイルそれぞれの電力供給を制御する複数のインバータと、を備えたことを特徴とするACサーボモータ装置。

IPC (2)：

H02P 7/63 302 ,  H02P 7/63