Pat

J-GLOBAL ID：200903009062579920

三次元位置決め方法及び装置並びに上記方法を実現するソフトウェアを記録した媒体

Inventor： 藤原 伸行 ,  庭川 誠 ,  恩田 寿和
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998246648
Publication number (International publication number)：2000074628
Application date： Sep. 01, 1998
Publication date： Mar. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】 高速で高い信頼性を有する三次元位置決め方法及び装置並びに上記方法を実現するソフトウェアを記録した媒体を提供する。【解決手段】 対象部品の入力画像からこの対象部品の特徴を抽出し(2)、位置姿勢計算用モデル特徴を用いたマッチングにより部品の認識候補を検出し(5)、この認識候補の位置姿勢へ部品モデルを座標変換し(7)、座標変換したモデルをイメージ平面上へ投影し、投影モデルの二次元特徴データを計算し、イメージ上での確認用モデルの二次元特徴マッチングを行うことで認識候補の正否を判断する(8)ようにした。

Claim (excerpt)：

対象部品の入力画像からこの対象部品の特徴を抽出し、位置姿勢計算用モデル特徴を用いたマッチングにより部品の認識候補を検出し、この認識候補の位置姿勢へ部品モデルを座標変換し、座標変換したモデルをイメージ平面上へ投影し、投影モデルの二次元特徴データを計算し、イメージ上での確認用モデルの二次元特徴マッチングを行うことで認識候補の正否を判断するようにした三次元位置決め方法。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (3)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415

F-Term (18)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065AA49 ,  2F065AA51 ,  2F065AA54 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  5B057AA01 ,  5B057CD20 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC33